BigDog es un robot andador,cuadrúpedo orientado a labores de carga sobre terrenos difíciles. Está aún lejos de ser autosuficiente para impulsarse en todos los campos por lo tanto, los investigadores de la Universidad Técnica de Zurich, junto con uno drone, un vehículo aéreo no tripulado han desarrollado este sistema de navegación de colaboración en línea.
El drone explora la zona y luego muestra una ruta sin obstáculos para BigDog. Este método aprovecha la cámara monocular a bordo del robot volador para crear un mapa de características visuales junto a la localización simultánea y el mapeo de una representación del medio ambiente. Este conocimiento previo de la exploración inicial permite que el robot cuadrúpedo localice su ubicación dentro del mapa pàra luego planificar una ruta de acceso a la meta mediante la interpretación del mismo.
Fuente: bright.nl
